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객체 감지를 이미지 전체에 대한 단일 회귀 문제로 재정의한 모델. 후보 영역 생성 없이 한 번의 순전파로 바운딩 박스와 클래스를 동시에 예측해 실시간 처리를 가능케 했다 (2016).