igpt_ppo_obj

PPO 목적 (KL 페널티)

E[rϕ(x,y)]−β DKL[πθ(y∣x) ∥ πSFT(y∣x)]\mathbb{E}[r_\phi(x,y)]-\beta\,D_{KL}\big[\pi_\theta(y|x)\,\|\,\pi_{SFT}(y|x)\big]
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